ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

電動グリッパ EHシリーズ

参考価格
68,600円~

製品・サービスに関する資料


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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

担当者からのおすすめポイント!

繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズがおすすめ
1%単位で把持力調整(2つ爪・3つ爪)
空気圧グリッパでのレギュレータ(減圧弁)調整が不要。デジタル設定で、簡単・微細に把持力を調整できます。

0.02mm/s単位で速度調整(2つ爪)
空気圧グリッパでのスピードコントローラ(速度制御弁)調整が不要。

0.02mm単位で移動量調整(2つ爪)
ステッピングモーターの位置決め精度の高さを活かしたグリッパです。

ABZOセンサで位置モニタ(2つ爪・3つ爪)
詳細な位置情報をモニタできます。2つ爪タイプでは、位置情報をワークの大きさ判定にも活用できます。

お問い合わせください。

製品説明・スペック紹介

主な特徴
多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ
運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能です。

つかむ
傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能。
電子部品
3つ爪タイプは、球体、円筒形や変形しやすいワークの把持に最適。

EHシリーズ3つ爪球把持

そろえる
ワークの向きそろえ、位置そろえが可能。
ワークの位置揃え、方向揃えが可能。
EHシリーズ3つ爪円筒把持

測定する
ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能。

取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野4丁目8番1号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

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おかず盛付ロボット

◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、 洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆省スペース移動可能架台 移動可能で省スペースな架台になっているため、フレキシブルにラインに組み込むことが可能です。 日々変わる生産計画に応じて移動させることで、より稼働率を高く使用することができます。 お弁当の定番食材をカバー 唐揚げ、ハンバーグ、シューマイ、コロッケ、だし巻き、磯部揚げ、エビフライ、餃子、 カニクリームコロッケ、ささみフライ、巻き寿司、ミートボール、ケーキ、パンなどなど ◆項目     仕様 ・サイズ(mm)※1W750×H1900×D1800 ・重量     400㎏ ・電源容量   三相200V 1.5kVA ・対応品種   ※2現在100品目ユーザ追加可能 ・対応トレイ  コンベアと色差があること ・供給方法   番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) ・エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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フライ投入/盛付ロボットシステム

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台 元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。 これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる 生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、 自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 項目      仕様 サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513 重量      400㎏ 電源容量    三相200V 1.5kVA ピッキング位置 ロボット側面 盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能 盛付対応    トレイコンベアと色差があること 盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可 エア      不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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